瑜伽的完美境界是將意識全然地轉為神意識，全然的意思即為每分每秒都想著神，將所有活動的結果都獻給神，老師於瑜伽經第一堂課中談到靈魂，真我的本質之一就是奉獻服務，當靈魂能夠為別人付出時，感受到的是永恆的快樂，可以從小孩身上看得到這品質。
自律的內容是非暴力、誠實、不偷盜、禁慾、無擁有感。為何要透過練習瑜伽來達到這些美好品質？因為我們投生在這個紛亂的物質世界，物質自然三種屬性把我們捆綁住，使我們有不遵守這些原則的傾向，若任由自己的意識一直泡在這大染缸裡，不練習瑜伽慢慢地清理淨化意識，就會一直輪迴下去，聰明的人會想要逆轉人生，利用瑜伽創造成功的人生。